ZKS-1可控硅直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等，一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。具有體積小、重量輕等特點，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。

直流調速器就是調節直流電動機速度的設備。上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機勵磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，一次來再次調節電機的轉速。

1、檢查電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適；

2、檢查換向環，表面應平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路；

3、檢查測速反饋部件與電機非負載測的連軸節沒有問題。

4、檢查馬達波箱是否有問題，漏油、潤滑**，傳動機構磨損，可能造成負荷不平穩而使調速器頻繁調節。

如果是模擬調速系統，對于一般的電氣維修人員難度會比較大，但仍然要按以下步驟處理：

1、測量調速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩定，一般它應該恒定，以保證磁場穩定，這是恒速的有利條件；

2、測量電樞電壓以確定其變化范圍；（對于一個給定，一般可取40%左右*大給定）

3、在上述條件下測量測速發電機的反饋電壓；

4、在上述條件下測量電機的電流；

5、人為增加電機負載觀察電機轉速變化，如果負載增加速度明顯變化，應將IMAX增大；如果沒有明顯變化，進入下一步；

6、調整反饋增益（增大或減小看是否有變化）如果沒有變化，恢復到調整前位置，進入下一步；

7、調整速度環比例增益，積分電容，以使速度穩定；

8、重新整定電流環參數；

9、在全部設定范圍試車，進行精調，以求在所有速度段，負載任何變化下都保持速度穩定；

10、生產試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據需要調整參數。

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