DQZHAN技術(shù)訊：適用于孤島和并網(wǎng)模式的微電網(wǎng)功率變換系統(tǒng)
編者按：本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于孤島和并網(wǎng)模式的微電網(wǎng)功率變換系統(tǒng)，包括直流電源電路、電容串聯(lián)電路、變壓器、**開(kāi)關(guān)管橋臂、**開(kāi)關(guān)管橋臂、控制電路和三相逆變器電路;電容串聯(lián)電路的C1和C2中間連接點(diǎn)分別與變壓器的N1線圈非同名端和N2線圈同名端相連;**開(kāi)關(guān)管橋臂包括開(kāi)關(guān)管T1和T2，T1和T2的中間連接點(diǎn)與N1線圈的同名端相連;**開(kāi)關(guān)管橋臂包括開(kāi)關(guān)管T3和T4，T3和T4的中間連接點(diǎn)與N2線圈的非同名端相連;所述控制電路包括多個(gè)電壓傳感器、驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元;所述三相逆變器電路具備三相的開(kāi)關(guān)管橋臂。本發(fā)明能夠?qū)⑸舷码娙莸碾妷翰钕拗圃谝粋€(gè)開(kāi)關(guān)管和一個(gè)二極管的導(dǎo)通壓降之和以內(nèi)，使得輸出電壓基波幅值基本與給定電壓幅值接近。
發(fā)明人 陸暢 胡軍臺(tái) 劉春陽(yáng) 王正釗 劉延增
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)和電力電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種適用于孤島和并網(wǎng)模式的微電網(wǎng)功率變換系統(tǒng)。
背景技術(shù)
以光伏、儲(chǔ)能、風(fēng)電為特征的分布式能源發(fā)電系統(tǒng)是擺脫對(duì)化石燃料依賴，減少溫室氣體排放，應(yīng)對(duì)能源枯竭的重要手段之一。微電網(wǎng)是分布式能源高效利用的重要手段，采用電力電子變換電路將分布式電源接入電網(wǎng)，構(gòu)成并網(wǎng)運(yùn)行模式，或者為重要的敏感負(fù)荷供電，構(gòu)成孤島發(fā)電模式。對(duì)于這兩大應(yīng)用場(chǎng)合，變流器的拓?fù)淠壳爸饕袃煞N類型：一種是為了帶三相電機(jī)等平衡負(fù)載，可采用三相三線制接線方式;另一種是諸如小型單相光伏發(fā)電系統(tǒng)，給小型家庭用戶使用，帶電燈、家用電器等單相負(fù)載，也需要帶加熱、家用電器、照明等單相負(fù)載，這種場(chǎng)合逆變器需要采取三相四線制接線方式，可以同時(shí)兼顧三相負(fù)荷和單相負(fù)荷的用電需求。
三相四線逆變電路有多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，包括分裂電容式三相逆變拓?fù)洹Е?Y0變壓器的三相逆變拓?fù)洹е悬c(diǎn)變壓器的三相逆變拓?fù)洹⒔M合式三相逆變拓?fù)浜腿嗨臉虮勰孀兤魍負(fù)洌鞣N拓?fù)鋵?duì)三相不平衡的抑制存在一定差異。分裂電容式三相逆變器拓?fù)洌阎绷髂妇€兩端串接了兩個(gè)相同容量的大電容，通過(guò)電容對(duì)直流母線分壓來(lái)鉗位交流中性點(diǎn)。
這種拓?fù)湟话悴捎肧VPWM控制方式，控制方法簡(jiǎn)單，廣泛用于小功率的場(chǎng)合。但該電路拓?fù)湟泊嬖诿黠@缺點(diǎn)，首先是兩個(gè)分壓電容參數(shù)的微小的差異就會(huì)立即反映到中性點(diǎn)的電位上，其次是當(dāng)帶負(fù)載不平衡的時(shí)候，會(huì)有零序電流從電容流過(guò)，負(fù)載的不平衡程度較大時(shí)，零序電流會(huì)更大，兩個(gè)電容的電壓會(huì)產(chǎn)生較大的偏差，為減小串聯(lián)電容的壓差，就需要較大電容值的分裂電容，必然會(huì)增加硬件成本和裝置體積。因此，該電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不適用于負(fù)載不平衡程度較大的場(chǎng)合。
帶Δ/Y0變壓器的三相逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中變壓器副邊采用星形連接方式，能夠?yàn)槿嗖黄胶庳?fù)載提供中線電流通路，而相位相同的零序電流分量可以在變壓器三角形方式連接的原邊繞組中流動(dòng)，因而起到了一定的平衡作用。變壓器的引入還能起到升壓作用，可以減小直流母線電壓能級(jí)，以及電容的電壓等級(jí)，同時(shí)也能對(duì)原副邊起到一定的隔離作用。
但是，這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也有它本身的缺點(diǎn)，加入工頻變壓器自然增加了硬件的成本、重量和體積。另外該電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)三相電路的完全解耦，無(wú)法從根本上解決三相負(fù)載不平衡導(dǎo)致三相輸出不對(duì)稱的問(wèn)題。因此，在一些容易出現(xiàn)不平衡負(fù)載的場(chǎng)合限制了其應(yīng)用。
在帶不平衡三相負(fù)載時(shí)，無(wú)法保證直流母線分裂電容的中點(diǎn)電位的穩(wěn)定，無(wú)法保證中性點(diǎn)的電平穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)⑸舷码娙莸碾妷翰钕拗圃谝粋€(gè)開(kāi)關(guān)管和一個(gè)二極管的導(dǎo)通壓降之和以內(nèi);該電路拓?fù)淠軌蛴行Ы档蜕舷码娙莸碾妷翰睿沟幂敵鲭妷夯ǚ祷九c給定電壓幅值接近，減少輸出電壓的諧波分量，輸出電壓更加對(duì)稱的適用于孤島和并網(wǎng)模式的微電網(wǎng)功率變換系統(tǒng)
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：適用于孤島和并網(wǎng)模式的微電網(wǎng)功率變換系統(tǒng)，包括直流電源電路、電容串聯(lián)電路、變壓器、**開(kāi)關(guān)管橋臂、**開(kāi)關(guān)管橋臂、控制電路和三相逆變器電路;
所述電容串聯(lián)電路包括串聯(lián)的上電容C1和下電容C2，上電容C1的另一端與直流電源電路的正極相連，下電容C2的另一端連接直流電源電路的負(fù)極;上電容C1和下電容C2中間連接點(diǎn)分別與變壓器的N1線圈非同名端和變壓器N2線圈的同名端相連;
所述**開(kāi)關(guān)管橋臂包括串聯(lián)的開(kāi)關(guān)管T1和T2，開(kāi)關(guān)管T1的發(fā)射極與開(kāi)關(guān)管T2的集電極相連，開(kāi)關(guān)管T1和T2分別反并聯(lián)一個(gè)二極管D1和D2，開(kāi)關(guān)管T1和T2的中間連接點(diǎn)與變壓器N1線圈的同名端相連;
所述**開(kāi)關(guān)管橋臂包括串聯(lián)的開(kāi)關(guān)管T3和T4，開(kāi)關(guān)管T3的發(fā)射極與開(kāi)關(guān)管T4的集電極相連，開(kāi)關(guān)管T3和T4分別反并聯(lián)一個(gè)二極管D3和D4，開(kāi)關(guān)管T3和T4的中間連接點(diǎn)與變壓器N2線圈的非同名端相連;
開(kāi)關(guān)管T1和T3的集電極與直流電源電路的正極相連，開(kāi)關(guān)管T2和T4的發(fā)射極與直流電源電路的負(fù)極相連;
所述控制電路包括多個(gè)電壓傳感器、驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元;
電壓傳感器，用于檢測(cè)下電容C2兩端的電壓，用于檢測(cè)直流電源電路的中性點(diǎn)電壓;
驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成模塊，使用電壓傳感器的檢測(cè)電壓，結(jié)合0V給定電壓，生成開(kāi)關(guān)管T1、T2、T3、T4的控制信號(hào)G1、G2、G3和G4;
所述三相逆變器電路具備三相的開(kāi)關(guān)管橋臂，每一相的所述開(kāi)關(guān)管橋臂在上下臂分別具有開(kāi)關(guān)管，每一個(gè)開(kāi)關(guān)管反并聯(lián)一個(gè)二極管;每一相上臂的開(kāi)關(guān)管連接到直流電源電路的正極，每一相下臂的開(kāi)關(guān)管連接到直流電源電路的負(fù)極;所述上下臂的開(kāi)關(guān)管之間的串聯(lián)連接點(diǎn)作為各相的交流輸出端子，分別通過(guò)電感La、Lb、Lc連接負(fù)載;所述電感La、Lb、Lc分別通過(guò)電容Cc、Cb、Ca與中性點(diǎn)N相連，中性點(diǎn)N同時(shí)連接到變壓器N1線圈的非同名端和N2線圈的同名端，以及上電容C1與下電容C2的中間連接點(diǎn)。
進(jìn)一步地，所述直流電源電路包括多個(gè)串聯(lián)的直流電壓源。
進(jìn)一步地，當(dāng)上電容C1上的電容電壓 小于下電容C2上的電容電壓 時(shí)，開(kāi)關(guān)管T2和T4輪流導(dǎo)通，變壓器N1線圈和N2線圈交替作為變壓器原邊，把下電容C2的能量傳遞到上電容C1上，實(shí)現(xiàn)上下電容電壓的均衡，開(kāi)關(guān)管T1和T3一直保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài);
微電網(wǎng)功率變換系統(tǒng)依次包括以下四種工作狀態(tài)：(1)T2導(dǎo)通，T1、T3、T4關(guān)斷;(2)T1、T2、T3、T4關(guān)斷;(3)T4導(dǎo)通，T1、T2、T3關(guān)斷;(4)T1、T2、T3、T4關(guān)斷;將這四種工作狀態(tài)分別命名為① 狀態(tài)，② 狀態(tài)，③ 狀態(tài)和④ 狀態(tài)。
(1)所述① 狀態(tài)時(shí)，開(kāi)關(guān)管T2導(dǎo)通，T1、T3、T4關(guān)斷;電流從下電容C2的正端流出，經(jīng)過(guò)N1線圈和開(kāi)關(guān)管T2后流回下電容C2的負(fù)端;根據(jù)基爾霍夫方程得到：
公式中， 為N1線圈兩端的電壓， 為開(kāi)關(guān)管T2的導(dǎo)通壓降;
與此同時(shí)，在變壓器N2線圈產(chǎn)生電流回路：電流從N2線圈的非同名端流出，依次經(jīng)過(guò)與開(kāi)關(guān)管T3反并聯(lián)的二極管D3、下電容C1后流回到N2線圈的同名端;此時(shí)：
式中， 為N2線圈兩端的電壓， 為二極管D3的導(dǎo)通壓降;
將變壓器變比設(shè)為1，得到：
根據(jù)公式(1)、(2)、(3)得到：
即上電容C1的電壓值與下電容C2的電壓值之差即為開(kāi)關(guān)管T2的導(dǎo)通壓降與二極管D3的導(dǎo)通壓降之和;下電容C2在該工作狀態(tài)中不斷放出能量，能量被N1線圈吸收后傳遞給N2線圈，然后由N2線圈通過(guò)二極管D3不斷向電容上C1充電;這個(gè)過(guò)程中，C2放電，C1充電， 不斷減小， 不斷增加，二者電壓差減少;
(2)所述② 狀態(tài)為① 狀態(tài)的續(xù)流階段，電流從N1線圈的同名端流出，依次經(jīng)過(guò)與開(kāi)關(guān)管T1反并聯(lián)的二極管D1、上電容C1后流回N1線圈的非同名端，該電流不斷減小，*終為0;
(3)所述③ 狀態(tài)在② 狀態(tài)的續(xù)流完成后開(kāi)始，此狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)管T4導(dǎo)通，T1、T2、T3關(guān)斷;電流從下電容C2正端流出，經(jīng)過(guò)N2線圈、開(kāi)關(guān)管T4后流回下電容C2的負(fù)端，此時(shí)：
式中， 為開(kāi)關(guān)管T4的導(dǎo)通壓降;
與此同時(shí)，在變壓器副邊N1線圈產(chǎn)生電流回路：電流從N1線圈的同名端流出，經(jīng)過(guò)與開(kāi)關(guān)管T1反并聯(lián)的二極管D1、上電容C1后流回N1線圈的非同名端;此時(shí)N1線圈電壓為：
為與二極管D1的導(dǎo)通壓降;
將變壓器變比設(shè)為1，得到：
由(5)、(6)、(7)式得到：
上電容C1電壓與下電容C2電壓之差為二極管D1的導(dǎo)通壓降與開(kāi)關(guān)管T4導(dǎo)通壓降之和;下電容C2在該工作狀態(tài)中不斷放出能量，能量被N2線圈吸收后傳遞給N1線圈，然后由N1線圈通過(guò)二極管D1不斷向上電容C1充電;這個(gè)過(guò)程中，C2放電，C1充電， 不斷減小， 不斷增加，二者電壓差減少;
(4)所述④ 狀態(tài)為③ 狀態(tài)的續(xù)流階段，該狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)管T1、T2、T3、T4關(guān)斷;電流從N2線圈的非同名端流出，經(jīng)過(guò)與開(kāi)關(guān)管T3反并聯(lián)的二極管D3、上電容C1后流回N2線圈的同名端，該電流不斷減小，直到為0。
進(jìn)一步地，當(dāng)上電容C1上的電容電壓 大于下電容C2上的電容電壓 時(shí)，開(kāi)關(guān)管T1和T3輪流導(dǎo)通，變壓器N1線圈和N2線圈交替作為變壓器原邊，把上電容C1的能量傳遞到下電容C2上，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電容電壓的均衡;此模式下開(kāi)關(guān)管T2和T4一直保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài);
此時(shí)微電網(wǎng)功率變換系統(tǒng)的工作狀態(tài)依次為：(1)T1導(dǎo)通，T2、T3、T4關(guān)斷;(2)T1、T2、T3、T4關(guān)斷;(3)T3導(dǎo)通，T1、T2、T4關(guān)斷;(4)T1、T2、T3、T4關(guān)斷;將這四種工作狀態(tài)分別命名為⑤狀態(tài)，⑥ 狀態(tài)，⑦ 狀態(tài)和⑧ 狀態(tài);
(1)⑤ 狀態(tài)時(shí)，開(kāi)關(guān)管T1導(dǎo)通，T2、T3、T4關(guān)斷;電流從上電容C1的正端流出，經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)管T1、N1線圈后流回上電容C1的負(fù)端;根據(jù)基爾霍夫方程得到：
公式中 為N1線圈兩端的電壓， 為開(kāi)關(guān)管T1的導(dǎo)通壓降;
與此同時(shí)，在變壓器的N2線圈產(chǎn)生電流回路，電流從N2線圈的同名端流出，經(jīng)過(guò)下電容C2、與開(kāi)關(guān)管T4反并聯(lián)的二極管D4后回到N2線圈的非同名端;此時(shí)：
為N2線圈兩端的電壓， 為二極管D4的導(dǎo)通壓降;
變壓器變比設(shè)為1，得到：
結(jié)合公式(9)、(10)、(11)，得到：
上電容C1的電壓值與下電容C2的電壓值之差為開(kāi)關(guān)管T1的導(dǎo)通壓降與二極管D4的導(dǎo)通壓降之和;上電容C1在該工作狀態(tài)中不斷放出能量，能量被N1線圈吸收后傳遞給N2線圈，然后由N2線圈通過(guò)二極管D4不斷向下電容C2充電;在這個(gè)過(guò)程中，上電容C1放電，下電容C2充電， 不斷減小， 不斷增加，二者電壓差減少;
(2)⑤ 狀態(tài)后是⑥ 狀態(tài)，該狀態(tài)下電流所有開(kāi)關(guān)管全部關(guān)斷，該階段為⑤ 狀態(tài)的續(xù)流階段，電流從N1線圈的非同名端流出，經(jīng)過(guò)下電容C2、二極管D2后流回繞組N1線圈的同名端，該電流大小不斷減小，*終為0;
(3)⑦ 狀態(tài)在⑥ 狀態(tài)的續(xù)流完成后開(kāi)始，該狀態(tài)下開(kāi)關(guān)管T3導(dǎo)通，T1，T2，T4關(guān)斷;電流從上電容C1正端流出，經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)管T3、N2線圈后流回上電容C1的負(fù)端，此時(shí)：
變壓器副邊N1線圈產(chǎn)生電流回路，電流從N1線圈的非同名端流出，經(jīng)過(guò)下電容C2、
與開(kāi)關(guān)管T2反并聯(lián)的二極管D2后流回N1線圈的同名端，此時(shí)：
將變壓器變比設(shè)為1，則
根據(jù)公式(13)、(14)、(15)得到：
上電容C1在該工作狀態(tài)中不斷放出能量，能量被N2線圈吸收后傳遞給N1線圈，然后由N1線圈通過(guò)二極管D2不斷向下電容C2充電;在此過(guò)程中，上電容C1放電，下電容C2充電，不斷減小， 不斷增加，二者電壓差減少;
(4)⑦ 狀態(tài)后緊接著是⑧ 狀態(tài)，該狀態(tài)下T1、T2、T3、T4關(guān)斷;該狀態(tài)為⑦ 狀態(tài)的續(xù)流階段，電流從N2圈的同名端流出，經(jīng)過(guò)下電容C2、二極管D4后流回到N2線圈的非同名端，該回路的電流不斷減小，直到為0。
進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成模塊包括減法運(yùn)算單元，**值運(yùn)算單元、限幅單元、三角波載波信號(hào)發(fā)生單元、多個(gè)比較器、數(shù)字邏輯運(yùn)算單元、0V電壓給定單元;
電壓傳感器檢測(cè)到的電容C2兩端的電壓和直流電源電路的中性點(diǎn)電壓分別輸入減法運(yùn)算單元;減法運(yùn)算單元的一路輸出信號(hào)依次通過(guò)**值運(yùn)算單元和限幅單元后作為比較器A的一路輸入信號(hào)，比較器A的另一路輸入信號(hào)為三角載波信號(hào)發(fā)聲單元產(chǎn)生的三角載波信號(hào);
減法運(yùn)算器的另一路輸出信號(hào)和0V電壓給定單元給定的0V電壓分別輸入比較器B;
比較器A和比較器B的輸出信號(hào)分別輸入數(shù)字邏輯運(yùn)算單元，數(shù)字邏輯運(yùn)算單元生成的控制信號(hào)G1、G2、G3和G4分別與開(kāi)關(guān)管T1、T2、T3、T4的柵極相連接。
進(jìn)一步地，所述數(shù)字邏輯運(yùn)算單元生成控制信號(hào)的邏輯信號(hào)表達(dá)式：
式中，A表示符號(hào)位，即為比較器B的輸出信號(hào);B表示二分頻信號(hào);C表示原始的PWM信號(hào)，即比較器A的輸出信號(hào)。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的微電網(wǎng)功率變換系統(tǒng)能夠?qū)⑸舷码娙莸碾妷翰钕拗圃谝粋€(gè)開(kāi)關(guān)管和一個(gè)二極管的導(dǎo)通壓降之和以內(nèi);該電路拓?fù)淠軌蛴行Ы档蜕舷码娙莸碾妷翰睿沟幂敵鲭妷旱玫矫黠@的改善，輸出電壓基波幅值基本與給定電壓幅值接近，減少輸出電壓的諧波分量，不再發(fā)生B相電壓波形畸變的情況;中性線電壓波動(dòng)更小，使得輸出電壓更加對(duì)稱。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的微電網(wǎng)功率變換系統(tǒng)的電路拓?fù)鋱D;
圖2為本發(fā)明的電路運(yùn)行在① 狀態(tài)時(shí)的電流方向圖;
圖3為本發(fā)明的電路運(yùn)行在② 狀態(tài)時(shí)的電流方向圖;
圖4為本發(fā)明的電路運(yùn)行在③ 狀態(tài)時(shí)的電流方向圖;
圖5為本發(fā)明的電路運(yùn)行在④ 狀態(tài)時(shí)的電流方向圖;
圖6為本發(fā)明的電路運(yùn)行在⑤ 狀態(tài)時(shí)的電流方向圖;
.
圖7為本發(fā)明的電路運(yùn)行在⑥ 狀態(tài)時(shí)的電流方向圖;
圖8為本發(fā)明的電路運(yùn)行在⑦ 狀態(tài)時(shí)的電流方向圖;
圖9為本發(fā)明的電路運(yùn)行在⑧ 狀態(tài)時(shí)的電流方向圖;
圖10為本發(fā)明的控制電路的電路拓?fù)鋱D;
圖11為本發(fā)明的數(shù)字邏輯運(yùn)算單元電路拓?fù)鋱D;
圖12為傳統(tǒng)逆變器輸出電壓波形;
圖13為傳統(tǒng)逆變器三相輸出電壓FFT分析圖;
圖14為傳統(tǒng)的逆變器上下電容電壓波形圖;
圖15為傳統(tǒng)逆變器中性線流入分裂電容中點(diǎn)電流曲線圖;
[0089] 圖16為本發(fā)明的實(shí)施例的三相電壓輸出波形;
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
如圖1所示，適用于孤島和并網(wǎng)模式的微電網(wǎng)功率變換系統(tǒng)，包括直流電源電路、電容串聯(lián)電路、變壓器、**開(kāi)關(guān)管橋臂、**開(kāi)關(guān)管橋臂、控制電路和三相逆變器電路;
所述電容串聯(lián)電路包括串聯(lián)的上電容C1和下電容C2，上電容C1的另一端與直流電源電路的正極相連，下電容C2的另一端連接直流電源電路的負(fù)極;上電容C1和下電容C2中間連接點(diǎn)分別與變壓器的N1線圈非同名端和變壓器N2線圈的同名端相連;
所述**開(kāi)關(guān)管橋臂包括串聯(lián)的開(kāi)關(guān)管T1和T2，開(kāi)關(guān)管T1的發(fā)射極與開(kāi)關(guān)管T2的集電極相連，開(kāi)關(guān)管T1和T2分別反并聯(lián)一個(gè)二極管D1和D2，開(kāi)關(guān)管T1和T2的中間連接點(diǎn)與變壓器N1線圈的同名端相連;
所述**開(kāi)關(guān)管橋臂包括串聯(lián)的開(kāi)關(guān)管T3和T4，開(kāi)關(guān)管T3的發(fā)射極與開(kāi)關(guān)管T4的集電極相連，開(kāi)關(guān)管T3和T4分別反并聯(lián)一個(gè)二極管D3和D4，開(kāi)關(guān)管T3和T4的中間連接點(diǎn)與變壓器N2線圈的非同名端相連;
開(kāi)關(guān)管T1和T3的集電極與直流電源電路的正極相連，開(kāi)關(guān)管T2和T4的發(fā)射極與直流電源電路的負(fù)極相連;
所述控制電路包括多個(gè)電壓傳感器、驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成單元;
電壓傳感器，用于檢測(cè)下電容C2兩端的電壓，用于檢測(cè)直流電源電路的中性點(diǎn)電壓;
驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成模塊，使用電壓傳感器的檢測(cè)電壓，結(jié)合0V給定電壓，生成開(kāi)關(guān)管T1、T2、T3、T4的控制信號(hào)G1、G2、G3和G4;
所述三相逆變器電路具備三相的開(kāi)關(guān)管橋臂，每一相的所述開(kāi)關(guān)管橋臂在上下臂分別具有開(kāi)關(guān)管：開(kāi)關(guān)管S1和S4串聯(lián)、開(kāi)關(guān)管S3和S6串聯(lián)、開(kāi)關(guān)管S5和S2串聯(lián)分別作為逆變器的A、B、C三相，開(kāi)關(guān)管S1、S4、S3、S6、S5、S2分別反并聯(lián)一個(gè)二極管;每一相上臂的開(kāi)關(guān)管(S1、S3、S5)連接到直流電源電路的正極，每一相下臂的開(kāi)關(guān)管(S4、S6、S2)連接到直流電源電路的負(fù)極;所述上下臂的開(kāi)關(guān)管之間的串聯(lián)連接點(diǎn)作為各相的交流輸出端子，分別通過(guò)電感La、Lb、Lc連接負(fù)載;所述電感La、Lb、Lc分別通過(guò)電容Cc、Cb、Ca與中性點(diǎn)N相連，中性點(diǎn)N同時(shí)連接到變壓器N1線圈的非同名端和N2線圈的同名端，以及上電容C1與下電容C2的中間連接點(diǎn)。
相比與傳統(tǒng)的分裂電容式三相四線逆變電路，本發(fā)明的功率變換系統(tǒng)多出了一個(gè)變壓器，四個(gè)開(kāi)關(guān)管(T1、T2、T3、T4)以及四個(gè)與開(kāi)關(guān)管反并聯(lián)的二極管(D1、D2、D3、D4)。從控制的角度說(shuō)，該拓?fù)浼尤肓朔至央娙菥鶋嚎刂疲枰略鏊膫€(gè)PWM控制信號(hào)，用于控制四個(gè)開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷。
進(jìn)一步地，所述直流電源電路包括多個(gè)串聯(lián)的直流電壓源。
進(jìn)一步地，本發(fā)明的中性點(diǎn)電壓偏移分為兩種情況：一是中性點(diǎn)電壓大于直流源電壓的一半，即上電容C1上的電壓小于下電容C2上的電壓;二是中性點(diǎn)電壓小于直流源電壓的一半，即上電容C1上的電壓大于下電容C2上的電壓。下面分別說(shuō)明這兩種情況下系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
(一)當(dāng)上電容C1上的電容電壓 小于下電容C2上的電容電壓 時(shí)，開(kāi)關(guān)管T2和T4輪流導(dǎo)通，變壓器N1線圈和N2線圈交替作為變壓器原邊，把下電容C2的能量傳遞到上電容C1上，實(shí)現(xiàn)上下電容電壓的均衡，開(kāi)關(guān)管T1和T3一直保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài);
微電網(wǎng)功率變換系統(tǒng)依次包括以下四種工作狀態(tài)：(1)T2導(dǎo)通，T1、T3、T4關(guān)斷;(2)T1、T2、T3、T4關(guān)斷;(3)T4導(dǎo)通，T1、T2、T3關(guān)斷;(4)T1、T2、T3、T4關(guān)斷;將這四種工作狀態(tài)分別命名為① 狀態(tài)，② 狀態(tài)，③ 狀態(tài)和④ 狀態(tài)。
(1)所述① 狀態(tài)時(shí)，開(kāi)關(guān)管T2導(dǎo)通，T1、T3、T4關(guān)斷，電路中的電流方向如圖2所示。電流從下電容C2的正端流出，經(jīng)過(guò)N1線圈和開(kāi)關(guān)管T2后流回下電容C2的負(fù)端;根據(jù)基爾霍夫方程得到：
公式中，為N1線圈兩端的電壓，為開(kāi)關(guān)管T2的導(dǎo)通壓降;
與此同時(shí)，在變壓器N2線圈產(chǎn)生電流回路：電流從N2線圈的非同名端流出，依次經(jīng)
過(guò)與開(kāi)關(guān)管T3反并聯(lián)的二極管D3、下電容C1后流回到N2線圈的同名端;此時(shí)：
式中， 為N2線圈兩端的電壓，為二極管D3的導(dǎo)通壓降;
將變壓器變比設(shè)為1，得到：
根據(jù)公式(1)、(2)、(3)得到：
即上電容C1的電壓值與下電容C2的電壓值之差即為開(kāi)關(guān)管T2的導(dǎo)通壓降與二極管D3的導(dǎo)通壓降之和;下電容C2在該工作狀態(tài)中不斷放出能量，能量被N1線圈吸收后傳遞給N2線圈，然后由N2線圈通過(guò)二極管D3不斷向電容上C1充電;這個(gè)過(guò)程中，C2放電，C1充電， 不斷減小， 不斷增加，二者電壓差減少;
(2)所述② 狀態(tài)為① 狀態(tài)的續(xù)流階段，電流流向如圖3所示。電流從N1線圈的同名端流出，依次經(jīng)過(guò)與開(kāi)關(guān)管T1反并聯(lián)的二極管D1、上電容C1后流回N1線圈的非同名端，該電流不斷減小，*終為0;
(3)所述③ 狀態(tài)在② 狀態(tài)的續(xù)流完成后開(kāi)始，此狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)管T4導(dǎo)通，T1、T2、T3關(guān)斷，電流流向如圖4所示。電流從下電容C2正端流出，經(jīng)過(guò)N2線圈、開(kāi)關(guān)管T4后流回下電容C2的負(fù)端，此時(shí)：
式中，為開(kāi)關(guān)管T4的導(dǎo)通壓降;
與此同時(shí)，在變壓器副邊N1線圈產(chǎn)生電流回路：電流從N1線圈的同名端流出，經(jīng)過(guò)與開(kāi)關(guān)管T1反并聯(lián)的二極管D1、上電容C1后流回N1線圈的非同名端;此時(shí)N1線圈電壓為：
為與二極管D1的導(dǎo)通壓降;
將變壓器變比設(shè)為1，得到：
由(5)、(6)、(7)式得到：
上電容C1電壓與下電容C2電壓之差為二極管D1的導(dǎo)通壓降與開(kāi)關(guān)管T4導(dǎo)通壓降之和;下電容C2在該工作狀態(tài)中不斷放出能量，能量被N2線圈吸收后傳遞給N1線圈，然后由N1線圈通過(guò)二極管D1不斷向上電容C1充電;這個(gè)過(guò)程中，C2放電，C1充電， 不斷減小， 不斷增加，二者電壓差減少;
(4)所述④ 狀態(tài)為③ 狀態(tài)的續(xù)流階段，該狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)管T1、T2、T3、T4關(guān)斷，該狀態(tài)下電流流向如圖5所示。電流從N2線圈的非同名端流出，經(jīng)過(guò)與開(kāi)關(guān)管T3反并聯(lián)的二極管D3、上電容C1后流回N2線圈的同名端，該電流不斷減小，直到為0。
(二)當(dāng)上電容C1上的電容電壓 大于下電容C2上的電容電壓 時(shí)，開(kāi)關(guān)管T1和T3輪流導(dǎo)通，變壓器N1線圈和N2線圈交替作為變壓器原邊，把上電容C1的能量傳遞到下電容C2上，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電容電壓的均衡;此模式下開(kāi)關(guān)管T2和T4一直保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài);
此時(shí)微電網(wǎng)功率變換系統(tǒng)的工作狀態(tài)依次為：(1)T1導(dǎo)通，T2、T3、T4關(guān)斷;(2)T1、T2、T3、T4關(guān)斷;(3)T3導(dǎo)通，T1、T2、T4關(guān)斷;(4)T1、T2、T3、T4關(guān)斷;將這四種工作狀態(tài)分別命名為⑤狀態(tài)，⑥ 狀態(tài)，⑦ 狀態(tài)和⑧ 狀態(tài);
(1)⑤ 狀態(tài)時(shí)，開(kāi)關(guān)管T1導(dǎo)通，T2、T3、T4關(guān)斷，電路中的電流方向如圖6所示。電流從
上電容C1的正端流出，經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)管T1、N1線圈后流回上電容C1的負(fù)端;根據(jù)基爾霍夫方程得到：
公式中為N1線圈兩端的電壓，為開(kāi)關(guān)管T1的導(dǎo)通壓降;
與此同時(shí)，在變壓器的N2線圈產(chǎn)生電流回路，電流從N2線圈的同名端流出，經(jīng)過(guò)下
電容C2、與開(kāi)關(guān)管T4反并聯(lián)的二極管D4后回到N2線圈的非同名端;此時(shí)：
為N2線圈兩端的電壓，為二極管D4的導(dǎo)通壓降;
變壓器變比設(shè)為1，得到：
結(jié)合公式(9)、(10)、(11)，得到：
上電容C1的電壓值與下電容C2的電壓值之差為開(kāi)關(guān)管T1的導(dǎo)通壓降與二極管D4的導(dǎo)通壓降之和;上電容C1在該工作狀態(tài)中不斷放出能量，能量被N1線圈吸收后傳遞給N2線圈，然后由N2線圈通過(guò)二極管D4不斷向下電容C2充電;在這個(gè)過(guò)程中，上電容C1放電，下電容C2充電， 不斷減小， 不斷增加，二者電壓差減少;
(2)⑤ 狀態(tài)后是⑥ 狀態(tài)，該狀態(tài)下電流所有開(kāi)關(guān)管全部關(guān)斷，該階段為⑤ 狀態(tài)的續(xù)
流階段，電路中的電流方向如圖7所示。電流從N1線圈的非同名端流出，經(jīng)過(guò)下電容C2、二極管D2后流回繞組N1線圈的同名端，該電流大小不斷減小，*終為0;
(3)⑦ 狀態(tài)在⑥ 狀態(tài)的續(xù)流完成后開(kāi)始，該狀態(tài)下開(kāi)關(guān)管T3導(dǎo)通，T1，T2，T4關(guān)斷，電路中的電流方向如圖8所示。電流從上電容C1正端流出，經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)管T3、N2線圈后流回上電容C1的負(fù)端，此時(shí)：
變壓器副邊N1線圈產(chǎn)生電流回路，電流從N1線圈的非同名端流出，經(jīng)過(guò)下電容C2、與開(kāi)關(guān)管T2反并聯(lián)的二極管D2后流回N1線圈的同名端，此時(shí)：
將變壓器變比設(shè)為1，則
根據(jù)公式(13)、(14)、(15)得到：
上電容C1在該工作狀態(tài)中不斷放出能量，能量被N2線圈吸收后傳遞給N1線圈，然后由N1線圈通過(guò)二極管D2不斷向下電容C2充電;在此過(guò)程中，上電容C1放電，下電容C2充電，不斷減小， 不斷增加，二者電壓差減少;
(4)⑦ 狀態(tài)后緊接著是⑧ 狀態(tài)，該狀態(tài)下T1、T2、T3、T4關(guān)斷;該狀態(tài)為⑦ 狀態(tài)的續(xù)流階段，電路中的電流方向如圖9所示。電流從N2線圈的同名端流出，經(jīng)過(guò)下電容C2、二極管D4后流回到N2線圈的非同名端，該回路的電流不斷減小，直到為0。
經(jīng)過(guò)對(duì)以上兩種中性點(diǎn)電壓的波動(dòng)情況進(jìn)行分析可知，上下電容的電壓差被限制在一個(gè)開(kāi)關(guān)管和一個(gè)二極管的導(dǎo)通壓降之和以內(nèi)，該電路拓?fù)淠軌蛴行Ы档蜕舷码娙莸碾妷翰睢?
本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)增加了四個(gè)開(kāi)關(guān)管，由電路的模態(tài)分析，通過(guò)變壓器的繞組交替作為原邊繞組，*終設(shè)計(jì)的控制電路如圖10所示。所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成模塊包括減法運(yùn)算單元，**值運(yùn)算單元、限幅單元、三角波載波信號(hào)發(fā)生單元、多個(gè)比較器、數(shù)字邏輯運(yùn)算單元、0V電壓給定單元;
電壓傳感器檢測(cè)到的電容C2兩端的電壓和直流電源電路的中性點(diǎn)電壓分別輸入減法運(yùn)算單元;減法運(yùn)算單元的一路輸出信號(hào)依次通過(guò)**值運(yùn)算單元和限幅單元后作為比較器A的一路輸入信號(hào)，比較器A的另一路輸入信號(hào)為三角載波信號(hào)發(fā)聲單元產(chǎn)生的三角載波信號(hào);
減法運(yùn)算器的另一路輸出信號(hào)和0V電壓給定單元給定的0V電壓分別輸入比較器B;
比較器A和比較器B的輸出信號(hào)分別輸入數(shù)字邏輯運(yùn)算單元，數(shù)字邏輯運(yùn)算單元生成的控制信號(hào)G1、G2、G3和G4分別與開(kāi)關(guān)管T1、T2、T3、T4的柵極相連接。
圖10中，VC2指的是下電容C2的電壓值，反映中性點(diǎn)對(duì)負(fù)直流母線端的電壓值;Vref指的是直流母線電壓的一半即中性點(diǎn)電壓的給定值。而0V電壓的給定與偏差信號(hào)進(jìn)行比較，是為了判斷中性點(diǎn)電壓的漂移方向，也是為了判斷上下電容電壓的大小關(guān)系。數(shù)字邏輯運(yùn)算模塊的功能是對(duì)各個(gè)信號(hào)的綜合，從而得到四個(gè)開(kāi)關(guān)管T1、T2、T3、T4的柵極控制信號(hào)。
中性點(diǎn)電壓與給定進(jìn)行減法運(yùn)算，偏差信號(hào)經(jīng)過(guò)**值運(yùn)算、限幅之后與三角波載波信號(hào)進(jìn)行比較，得到控制四個(gè)開(kāi)關(guān)管開(kāi)通和關(guān)斷的原始PWM信號(hào)。另一方面，給定信號(hào)和反饋采樣信號(hào)之差作為偏差信號(hào)，偏差信號(hào)與0V進(jìn)行比較，比較值作為符號(hào)位來(lái)判斷上下電容電壓值的大小關(guān)系。符號(hào)位來(lái)決定兩個(gè)橋臂的上開(kāi)關(guān)管交替導(dǎo)通還是下開(kāi)關(guān)管交替導(dǎo)通，比如，當(dāng)符號(hào)位為低電平信號(hào)時(shí)，上電容電壓 大于下電容電壓 則讓開(kāi)關(guān)管T1和T3交替導(dǎo)通，T2和T4保持關(guān)斷;反之，下電容電壓 大于上電容電壓 則讓開(kāi)關(guān)管T2和T4交替導(dǎo)通，T1和T3保持關(guān)斷。因?yàn)樵陔娙葑跃鶋壕W(wǎng)絡(luò)工作時(shí)，需要控制上橋臂或者下橋臂交替開(kāi)通，因此在設(shè)計(jì)中對(duì)PWM進(jìn)行二分頻，用二分頻信號(hào)來(lái)確定選擇兩個(gè)上橋臂的T1或者T3開(kāi)通，用二分頻信號(hào)來(lái)選擇兩個(gè)下橋臂的T2或者T4開(kāi)通。
為了防止同一個(gè)橋臂上兩個(gè)開(kāi)關(guān)管在切換導(dǎo)通時(shí)刻橋臂的直通，一般需要加入一段上下開(kāi)關(guān)管都不導(dǎo)通的死區(qū)時(shí)間，因此在設(shè)計(jì)中用不同的二分頻控制信號(hào)來(lái)分別決定同一橋臂上兩個(gè)開(kāi)關(guān)管的開(kāi)通和關(guān)斷。以符號(hào)位A，二分頻信號(hào)B和PWM信號(hào)C作為輸入量，以四個(gè)開(kāi)關(guān)管控制信號(hào)G1、G2、G3和G4為輸出信號(hào)的真值表，如表1所示。
表1
由真值表可以得出所述數(shù)字邏輯運(yùn)算單元生成控制信號(hào)的邏輯信號(hào)表達(dá)式：
式中，A表示符號(hào)位，即為比較器B的輸出信號(hào);B表示二分頻信號(hào);C表示原始的PWM
信號(hào)，即比較器A的輸出信號(hào)。根據(jù)式(17)繪制的輸出信號(hào)邏輯運(yùn)算框圖如圖11所示。
原始PWM信號(hào)先通過(guò)二分頻，二分頻的輸出及其取反信號(hào)用于控制兩個(gè)上開(kāi)關(guān)管還是兩個(gè)下開(kāi)關(guān)管交替導(dǎo)通，符號(hào)位及其取反信號(hào)用于控制兩個(gè)上開(kāi)關(guān)管的使能還是下開(kāi)關(guān)管的使能。*終通過(guò)四個(gè)三輸入與門進(jìn)行信號(hào)的耦合，來(lái)分別控制四個(gè)開(kāi)關(guān)管的開(kāi)通關(guān)斷。
下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)驗(yàn)證本發(fā)明的微電網(wǎng)功率變換系統(tǒng)的工作性能。
按照上述理論分析和控制方法，將逆變器三相電壓參考值設(shè)置為為所帶的ABC三相負(fù)載分別為3Ω、10Ω、100Ω。
圖12為傳統(tǒng)逆變器輸出電壓波形，圖12表明，0.81s到0.87s時(shí)可以發(fā)現(xiàn)B相電壓波形發(fā)生了比較明顯的畸變和不對(duì)稱。
對(duì)0.38s-0.40s進(jìn)行FFT分析，結(jié)果如圖13所示。ABC三相電壓輸出基波幅值基本與56.6V相差不大，B相的三次諧波分量與直流分量比較大，C相的直流分量比較大。
上下電容電壓波形如圖14所示。可以看出，*后上電容電壓和下電容電壓的波動(dòng)范圍基本相同，*終上電容電壓和下電容電壓的波動(dòng)范圍都是32V-78V，波動(dòng)頻率為50Hz。
傳統(tǒng)逆變器電路的中性線流入分裂電容中點(diǎn)的電流如圖15所示，可以看出中性線電流不是正弦波形，但電流的正半周和負(fù)半周對(duì)稱，所以一個(gè)周期內(nèi)的平均值為0，上下電容電壓的平均值因而相等。
加入分裂電容自均壓電路(即本發(fā)明的變壓器、四個(gè)開(kāi)關(guān)管及其相關(guān)電路)后，按照本發(fā)明的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)置微電網(wǎng)功率變換系統(tǒng)，得到的輸出電壓波形如圖16所示，從圖16可以看出，輸出電壓得到了很明顯的改善。輸出電壓的傅里葉分析如圖17所示，從圖17可以看出輸出電壓基波幅值基本與給定電壓幅值接近。諧波分量很小，B相電壓波形畸變的情況不再發(fā)生。上下電容電壓波形如圖18所示，波動(dòng)區(qū)間約為45V到55V。對(duì)分裂電容電壓(即電容C1和C2)進(jìn)行FFT分析結(jié)果如圖19所示。從圖19可以看出電容電壓除了直流分量、基波分量還有部分諧波分量，其中7次和9次比較大。經(jīng)過(guò)分裂電容自均壓控制后，中性線電壓波動(dòng)更小。輸出電壓因而更加對(duì)稱。
以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解，在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改、替換和改變，因此本發(fā)明不應(yīng)由上述事例來(lái)限定。
本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
