DQZHAN技術訊：科普 | 開關電源在機器人行業中的應用
近年來，全球各地的勞動力成本形勢嚴峻，給企業的可持續經營帶來了嚴重沖擊，面對這一嚴峻挑戰，越來越多的大型企業寄希望于生產技術革新，希望能夠利用機器人與自動化技術結合，使得機器人可以和人類一起并肩工作，讓機器人能夠代替傳統的勞動密集型行業的崗位，機器人產業也因此逐漸發展起來，企業利用機器人轉型智能制造成為未來發展的趨勢，也是中國乃至全球制造業發展的重大戰略之一。
機器人產業在發展過程中，由于體積、尺寸、重量的限制，對其采用的電源有各種嚴格要求。例如：移動機器人通常不能采取線纜供電的方式（除一些管道機器人、水下機器人外），必須采用電池或內燃機供電；相對于汽車等其他應用，要求電池體積小、重量輕、能量密度大；并且要求在各種震動、沖擊條件下接近或者達到汽車電池的**性、可靠性，所以，傳統干電池和鉛蓄電池并不適用于機器人的生產和使用。
所以，一種新型的電源供電模式逐漸流行開來——開關電源。
開關電源是利用現代電力電子技術，控制開關管開通和關斷的時間比率，維持穩定輸出電壓的一種電源，開關電源一般由脈沖寬度調制（PWM）控制IC和MOSFET構成。隨著電力電子技術的發展和**，使得開關電源技術也在不斷地**。目前，開關電源以小型、輕量和高效率的特點被廣泛應用幾乎所有的電子設備，是當今電子信息產業飛速發展不可缺少的一種電源方式，被越來越多的企業用在了工業機器人的制造當中。
當然，開關電源正處于發展初期，市場產品種類繁多，品質冗雜，耐熱性普遍不強。給機器人制造廠商在選擇上帶來了不小的麻煩。那么，什么樣的開關電源是可信賴又可靠呢？
可靠的開關電源，必須具有超寬溫度范圍，具有高抗擾性，而且功能豐富，靈活多樣。以保證機器人能夠擁有強勁可靠的動力來服務于人類。TDK-Lambda就是這樣的一種開關電源，為機器人應用領域提供高可靠性。
在工業機器人領域，TDK-Lambda擁有HWS系列標準AC-DC開關電源，輸出功率等級從15W到1800W，輸出電壓規格從3.3V到60V，采用高效率設計，有效降低了電源工作時的能耗；安裝使用簡便，所有型號的高度均為82mm，節省空間；“**端子”接線排柱覆蓋帶電區域，“無螺釘掉落”的設計也避免了電源維修操作時的螺釘脫落或者丟失的情況出現，提供5年質保。同時，TDK-Lambda的RWS-B系列和CU系列標準開關電源也為用戶提供了更多的電源選擇方案。
在醫療機器人領域，TDK-Lambda的CUS-M系列產品是符合醫療設備要求的標準AC-DC開關電源，符合IEC60601-1**版和第三版。自然冷卻情況下輸出功率等級從30W到350W（若采取強制風冷，功率可達420W），輸出電壓規格從5V到48V，設計尺寸緊湊，高功率密度，高效率，可應用于海拔5000米高度(部分型號為4000米，具體情況請咨詢銷售人員)，提供3年質保。
有一些機器人控制器產品為了滿足IEC60204-1標準，通常需要在電網和供電電源之間串接一個AC變壓器，如下圖所示：
但如果供電電源自身能夠滿足62477-1OVCIII標準，那么用戶就可以免除這個AC變壓器，又能夠同時達到IEC60204-1標準，這不僅節省了用戶的設備空間，也縮減了產品成本，從而能夠提高用戶的產品競爭力。
如TDK-Lambda推出的ZWS240RC-24，可以滿足62477-1OVCIII標準，其部分參數特點如下：
一個以自動化和機器人普及為特征的新時代正在來臨。隨著第四次工業**深入發展，相信在不久的將來，自動化替代勞動力的趨勢會不斷增強，社會生產的“機器化”似乎不再遙遠。挑戰與機遇并存，TDK-Lambda將攜手機器人，為創建以機器人為核心的數字化智能工廠而努力，從而能夠更好地服務于社會，造福于人類。
