柔性直流輸電技術(shù)以電壓源換流器、自關(guān)斷器件和脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)為基礎(chǔ)，具有響應(yīng)速度快、可控性好、運行方式靈活、可向無源網(wǎng)絡(luò)供電、不會出現(xiàn)換相失敗、換流站間無需通信以及易于構(gòu)成多端直流系統(tǒng)等優(yōu)點，適用于可再生能源并網(wǎng)、分布式發(fā)電并網(wǎng)、孤島供電等。

柔性直流輸電適用場景

柔性直流與常規(guī)直流的特性對比

國家電網(wǎng)公司于2011年7月投運上海南匯風(fēng)電場柔性直流輸電工程，這是亞洲頭個具有自主知識產(chǎn)權(quán)的柔直工程，直流電壓±30kV，換流站容量18MW。

在柔性直流輸電技術(shù)的基礎(chǔ)上，進一步構(gòu)成多端柔性直流輸電系統(tǒng)，可攜帶來自多個站點的風(fēng)能、太陽能、地?zé)崮艿惹鍧嵞茉矗ㄟ^大容量、長距離的電力傳輸通道，到達多個城市的負(fù)荷中心。

2014年，國家電網(wǎng)公司在浙江舟山建設(shè)了世界頭個五端柔性直流輸電工程，采用±200千伏直流電壓，分別在定海、岱山、衢山、洋山、泗礁建設(shè)一座換流站，容量分別為40萬千瓦、30萬千瓦、10萬千瓦、10萬千瓦、10萬千瓦，實現(xiàn)多個海上風(fēng)電場同時接入和電力輸送。

柔性直流輸電技術(shù)路線

進一步研發(fā)和構(gòu)建柔性直流電網(wǎng)，以多能源基地大范圍直流互連為主要特征，為實現(xiàn)未來風(fēng)、光電力能源大基地外送提供可靠技術(shù)保證。

國家電網(wǎng)公司目前規(guī)劃在張家口***新能源綜合示范區(qū)和冬奧專區(qū)建設(shè)張北可再生能源±500千伏柔性直流電網(wǎng)示范工程(以下簡稱“示范工程”)，構(gòu)建輸送大規(guī)模風(fēng)、光、抽蓄等多種能源的4端環(huán)形柔性直流電網(wǎng)，預(yù)計2019年投運。

落點分別在河北的張北縣、康保縣、豐寧縣和北京的延慶區(qū)，張北、康保換流站為送端，豐寧換流站為調(diào)節(jié)端，北京換流站為受端。張北、康保、豐寧、北京換流站容量分別為300萬千瓦、150萬千瓦、150萬千瓦、300萬千瓦。示范工程系統(tǒng)接線采用雙極方式，正負(fù)極均可獨立運行，相當(dāng)于兩個獨立環(huán)網(wǎng)。一極發(fā)生故障后，通過極控系統(tǒng)，另一極在設(shè)備通流能力允許情況下，可以轉(zhuǎn)帶故障極功率。

張北±500千伏柔性直流電網(wǎng)示范工程示意圖

示范工程系統(tǒng)接線采用雙極方式，正負(fù)極均可獨立運行，相當(dāng)于兩個獨立環(huán)網(wǎng)。一極發(fā)生故障后，通過極控系統(tǒng)，另一極在設(shè)備通流能力允許情況下，可以轉(zhuǎn)帶故障極功率。

建設(shè)柔性直流環(huán)形電網(wǎng)，

一是可靠性高，可實現(xiàn)故障后的潮流轉(zhuǎn)移;

二是靈活性好，可實現(xiàn)多種能源靈活交互，提升利用效率;

三是擴展性好，易于在送受端擴展新落點。

通過在張北構(gòu)建柔性直流環(huán)形電網(wǎng)，可以實現(xiàn)大規(guī)模光伏、風(fēng)能的晝夜互補，以及新能源與儲能電源的靈活能量交互，形成穩(wěn)定可控的電源送至受端電網(wǎng)，解決大規(guī)模新能源接入后的系統(tǒng)調(diào)峰問題，減小間歇性能源對受端交流電網(wǎng)的擾動沖擊，實現(xiàn)新能源的“友好接入”。

在歐洲，為了將北海和大西洋的遠(yuǎn)海風(fēng)電、芬蘭和挪威的水電、非洲北部的太陽能接入電網(wǎng)，規(guī)劃并實施了基于柔性直流技術(shù)的全新輸電網(wǎng)，用來實現(xiàn)大范圍可再生能源的優(yōu)化配置。

預(yù)計在未來10年內(nèi)歐洲將建設(shè)20條以上的柔性直流工程，用于實現(xiàn)各個國家之間的互聯(lián)和可再生能源的并網(wǎng)互補。英國、美國也均已規(guī)劃了多條柔性直流輸電工程，在未來20年逐步構(gòu)建柔性直流電網(wǎng)，以滿足其可再生能源發(fā)展的需求。

02.虛擬同步機技術(shù)

為應(yīng)對能源問題和環(huán)境壓力，社會對能源使用效率的要求不斷提高;同時，風(fēng)能、太陽能等分布式能源大規(guī)模地接入電網(wǎng)，一般說來，分布式電源主要通過并網(wǎng)逆變器接入電網(wǎng)，并網(wǎng)逆變器控制策略各異，加之分布式電源輸出功率具有波動性、不確定性等特點，很難實現(xiàn)其即插即用與自主協(xié)調(diào)運行。如何保證這些新接入的分布式能源與電力系統(tǒng)兼容成為當(dāng)務(wù)之急。

100多年以來，電力系統(tǒng)的規(guī)模不斷變大，這主要歸功于同步發(fā)電機的同步機制。如果能使并網(wǎng)逆變器具有類似同步發(fā)電機的運行特性，那么必將大幅提升分布式發(fā)電的并網(wǎng)**性與運行適應(yīng)性，提高高比例新能源電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

虛擬同步機正是這樣一種技術(shù)，它使得并網(wǎng)逆變器能夠模擬同步發(fā)電機的運行機理、有功調(diào)頻以及無功調(diào)壓等特性，使并網(wǎng)逆變器從內(nèi)部運行機制和外部運行特性上可與傳統(tǒng)同步發(fā)電機一樣，從而能夠促進風(fēng)電、光伏發(fā)電上網(wǎng)的穩(wěn)定性、**性，防**網(wǎng);可實現(xiàn)追蹤電網(wǎng)運行，自動分?jǐn)偣β剩枘犭娋W(wǎng)電壓和頻率過快波動，對電網(wǎng)有天然友好性、全網(wǎng)**頻率運行，真正實現(xiàn)“同步”。

目前有光伏虛擬同步機、風(fēng)機虛擬同步機、儲能虛擬同步機以及負(fù)荷虛擬同步機等幾種應(yīng)用形式，也有文獻披露在能量路由器和HVDC中的應(yīng)用。虛擬同步機技術(shù)可以很好地解決分布式電源與電網(wǎng)的兼容性問題。

虛擬慣性J的存在：功率和頻率的動態(tài)過程中具有了慣性

阻尼系數(shù)D的存在：具有阻尼系統(tǒng)功率振蕩的能力訊在

虛擬同步機主要技術(shù)特性

①自主有功調(diào)頻控制

有功頻率控制即有功頻率下垂控制，根據(jù)機端頻率按照下垂曲線調(diào)整有功功率輸出，模擬同步機的一次調(diào)頻特性。

②自主無功調(diào)壓控制

無功調(diào)壓控制即無功電壓下垂控制，根據(jù)機端電壓按照下垂曲線調(diào)整無功功率輸出，模擬同步機的無功電壓調(diào)節(jié)能力。

③虛擬慣量控制

虛擬慣性控制即模擬同步發(fā)電機機轉(zhuǎn)子機電暫態(tài)搖擺過程的控制，利用儲能裝置來緩沖逆變器直流側(cè)與交流側(cè)的功率不平衡。

④慣量頻率支撐

當(dāng)高滲透率新能源系統(tǒng)發(fā)生較大功率缺額時，需要新能源虛擬同步機模擬傳統(tǒng)同步機對系統(tǒng)頻率的慣量支撐能力，緩解系統(tǒng)頻率下降速率。

⑤虛擬阻尼控制

阻尼控制是模擬同步發(fā)電機電氣阻尼特性的控制，通過控制慣量儲能單元存儲或釋放能量等方式實現(xiàn)阻尼振蕩，可以用來阻尼虛擬同步機與系統(tǒng)的機電振蕩，提高動態(tài)穩(wěn)定性。

目前國家電網(wǎng)公司規(guī)劃在張北風(fēng)光儲輸基地開展示范工程建設(shè)，建設(shè)世界容量*大的虛擬同步機示范工程。

通過對現(xiàn)有風(fēng)機、光伏發(fā)電的逆變器和控制系統(tǒng)進行改造，新建大容量集中式虛擬同步機，計劃2017年年底建成。虛擬同步機大規(guī)模應(yīng)用后可加快功頻振蕩的平息速度，減輕系統(tǒng)故障對電網(wǎng)電壓、頻率的影響，提升系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定水平。

張北虛擬同步機大規(guī)模應(yīng)用后對系統(tǒng)的影響

未來的電力系統(tǒng)在采用虛擬同步機技術(shù)后，發(fā)電設(shè)備和負(fù)荷能夠通過內(nèi)在的同步機制自主交互，在不需要人工調(diào)節(jié)的情況下就可以實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

虛擬同步機技術(shù)改變了原來僅由發(fā)電端調(diào)節(jié)的單向模式，實現(xiàn)了負(fù)荷端和發(fā)電端的雙向調(diào)節(jié)模式。

03.半波長輸電技術(shù)

我國的一次能源基地與負(fù)荷中心相距甚遠(yuǎn)，如新疆煤電基地、西藏水電基地到東部負(fù)荷中心的距離約3000km。對超遠(yuǎn)距離、超大容量的電力輸送，半波長輸電技術(shù)(Half-Wave-Length AC Transmission，HWACT )成為一種可行的解決方案。

由電路原理可知，輸電本質(zhì)上波的傳播過程，當(dāng)線路足夠長時，在傳輸功率極限和沿線電壓分布等方面會出現(xiàn)許多與常規(guī)輸電線路不同的特性。

半波長輸電正是根據(jù)交流線路長度等于一個工頻半波，即3000公里(50Hz)時，輸送功率極限可以達到無窮大這一特性而確定的輸電方式(適用于理想的無損線路)。

基于傳輸線和二端口理論推導(dǎo)出可用于工程計算的特高壓半波長交流線路的準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模型。輸電線路的正序參數(shù)可以等效為π形二端口形式。

傳輸線二端口π形等值線路

無損線路首、末端的有功功率和無功功率方程為：

式中δ為首末端電壓相位差，當(dāng)sinδ=1時，線路傳輸?shù)挠泄β?大，即線路的功率極限為：

以自然功率為基準(zhǔn)值，不同線路長度下的極限傳輸功率特性如下圖所示，當(dāng)βl=π或0時，即l=0或3000km時，理論上功率極限趨于無窮大。因此半波長輸電線路的理論傳輸功率遠(yuǎn)大于常規(guī)線路。

從理論分析上看，當(dāng)輸送距離為半波長時，輸電特性等同于一條極短電氣距離的輸電線路。理論上輸電功率可達到無窮大。

但實際的輸送功率要受到沿線電壓分布和線路絕緣水平等因素的制約。

對于理想半波長輸電，首端和末端的電壓、電流幅值都相等，相位差180?。

因此，末端電壓和末端電流之間的夾角與首端電壓和首端電流之間的夾角相同，電源與負(fù)荷之間的電氣距離接近于零，經(jīng)半波長交流輸電的遠(yuǎn)方電源在某些電氣特性上幾乎等同于受端本地電源。

對無損半波輸電線路來說，輸電過程既不消耗和吸收有功，也不消耗和吸收無功，有功和無功都無損地從首端傳到末端。

半波長輸電技術(shù)應(yīng)用場景

①點對網(wǎng)遠(yuǎn)距離大容量輸電

輸電能力可達到550萬千瓦左右。考慮半波長輸電自身特點，遠(yuǎn)方電源的電氣特性相當(dāng)于就地電源，可實現(xiàn)全線無功自平衡，無需安裝無功補償設(shè)備，全線無需設(shè)置中間開關(guān)站，可以和直流輸電系統(tǒng)一樣實現(xiàn)點對點或點對網(wǎng)輸電，但在輸電距離方面不如直流輸電靈活。未來還可用于6000km、9000km甚至12000km的輸電距離。

②送端電網(wǎng)與受端電網(wǎng)之間的聯(lián)網(wǎng)

初步的經(jīng)濟性比較研究表明，半波長輸電與直流輸電相比，單位容量年費用具有一定的優(yōu)勢或持平。但值得指出的是，半波長線路不可與普通長度的線路并聯(lián)。

但值得指出的是，半波長線路不可與普通長度的線路并聯(lián)。

可利用半波長點對網(wǎng)雙落點線路進行立體電網(wǎng)構(gòu)建。

利用半波長線路電氣距離近似為 0 的特性，通過兩(多)條起點相同的半波長線路分別落點至受端電網(wǎng)不同的點，即可將受端電網(wǎng)內(nèi) 2(多)個相隔較遠(yuǎn)的落點通過半波長線路及其共同送端聯(lián)接在一起，構(gòu)建“立體電網(wǎng)”。

“立體電網(wǎng)”可極大改變電網(wǎng)形態(tài)，大大縮短落點之間的電氣距離，將顯著改變同步電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，明顯改善同步電網(wǎng)的穩(wěn)定性，提高同步電網(wǎng)內(nèi)部發(fā)電機的直接同步功率支援能力。

04.調(diào)相機技術(shù)

同步調(diào)相機的結(jié)構(gòu)基本上與同步電動機相同，不帶機械負(fù)載也不帶原動機，在需要時向系統(tǒng)快速提供或吸收無功功率。

在我國電網(wǎng)發(fā)展過程中，如省間聯(lián)網(wǎng)初期，由于電壓等級低、輸電距離遠(yuǎn)(多采用220kV線路遠(yuǎn)距離輸電)，系統(tǒng)功角和電壓穩(wěn)定問題突出，通過在受端電網(wǎng)配置調(diào)相機來提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

上世紀(jì)八十年代以來，500kV電網(wǎng)發(fā)展加快，受端電網(wǎng)裝機容量快速增加，替代了調(diào)相機作用，系統(tǒng)穩(wěn)定性顯著提高。隨著調(diào)相機設(shè)備老化，逐漸退出了電網(wǎng)運行。

國外從上世紀(jì)五十年代開始有多個國家應(yīng)用調(diào)相機提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如瑞典、阿根廷、加拿大、埃及、巴西等國家在大規(guī)模水電基地遠(yuǎn)距離外送的受端變電站加裝調(diào)相機。法國、日本電網(wǎng)早期使用調(diào)相機較多，隨著電網(wǎng)網(wǎng)架加強和電源增加，法國調(diào)相機沒有新的增加。日本東京地區(qū)在1987年7月23日發(fā)生靜態(tài)電壓崩潰事故后，增加了抽水蓄能、調(diào)相機和SVC等動態(tài)無功補償裝置。

隨著我國特高壓直流的快速發(fā)展、清潔能源的大規(guī)模開發(fā)、大比例受電地區(qū)的集中出現(xiàn)，電**性發(fā)生較大變化，部分地區(qū)動態(tài)無功儲備下降、電壓支撐不足的問題愈發(fā)突出，電壓穩(wěn)定問題成為大電網(wǎng)**穩(wěn)定的主要問題之一。客觀要求直流大規(guī)模有功輸送，必須匹配大規(guī)模動態(tài)無功，即“大直流輸電、強無功支撐”。為提高電網(wǎng)動態(tài)無功補償能力，增加地區(qū)電網(wǎng)動態(tài)無功儲備水平，有效解決電壓支撐不足的問題，需要在電網(wǎng)中加裝調(diào)相機等動態(tài)無功設(shè)備，提高電網(wǎng)動態(tài)無功補償能力。

目前國內(nèi)的電機設(shè)備制造廠商正在積極研制新型調(diào)相機，具備大容量(額定容量*大300Mvar)、少維護的特點，同時其瞬時無功輸出能力、暫態(tài)無功響應(yīng)速度及過載能力相比傳統(tǒng)調(diào)相機大大提高，是提升電網(wǎng)運行**性、滿足系統(tǒng)穩(wěn)定要求的新一代設(shè)備。

調(diào)相機系統(tǒng)組成:

調(diào)相機本體、勵磁系統(tǒng)、升壓變、起動系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、油系統(tǒng)、控制保護系統(tǒng)

調(diào)相機技術(shù)特點：

技術(shù)優(yōu)點

1.具備過載能力且無功輸出受系統(tǒng)電壓影響小。在強勵作用下可短時間內(nèi)發(fā)出超過2倍額定容量的無功，并且對于持續(xù)時間較長的故障可提供較強的無功支撐。

2.具備次暫態(tài)特性。能夠在故障發(fā)生瞬間發(fā)出/吸收大量瞬時無功，支撐電網(wǎng)電壓，抑制直流換相失敗/工頻過電壓等。

3.具備深度進相能力。調(diào)相機*大進相能力約為額定容量的2/3。

4.運行穩(wěn)定性好。調(diào)相機基于傳統(tǒng)的同步電機技術(shù)，設(shè)備和控制技術(shù)成熟，抗干擾能力強，運行經(jīng)驗豐富。

5.使用壽命長，占地面積小。調(diào)相機使用壽命約30年，占地面積約為同容量SVC的1/3。

技術(shù)缺點

1.增加短路電流。故障時調(diào)相機將向系統(tǒng)輸出短路電流，不適用于短路電流問題突出的電網(wǎng)。

2.旋轉(zhuǎn)設(shè)備運維相對復(fù)雜，功率損耗不高于1.5%。

3.調(diào)相機調(diào)節(jié)速度要慢于SVC、STATCOM，調(diào)相機從正常無功出力至輸出*大強勵無功功率的時間約1.2s。

目前國家電網(wǎng)公司規(guī)劃在多個已投運/在建的特高壓直流工程送受端換流站或近區(qū)電網(wǎng)，以及北京、西藏地區(qū)電網(wǎng)共加裝約多臺調(diào)相機，以滿足系統(tǒng)動態(tài)無功需求。以華東電網(wǎng)為例，在長三角地區(qū)加裝12臺調(diào)相機，可有效地減少多回直流同時換相失敗的機率。

05.統(tǒng)一潮流控制器

統(tǒng)一潮流控制器(unified power flow controller, UPFC)的概念*早由美國Westinghouse公司的L. Gyugyi在1992年提出，是迄今為止功能***的FACTS裝置。

UPFC由兩個(或多個)共用直流部分的電壓源換流器分別以并聯(lián)和串聯(lián)的方式接入輸電系統(tǒng)，可以同時或選擇性地控制輸電線路的電壓、阻抗、相位，實現(xiàn)線路有功、無功潮流控制，并可提供獨立可控并聯(lián)無功補償。UPFC具有靈活控制系統(tǒng)潮流、提高電網(wǎng)傳輸能力及改善系統(tǒng)穩(wěn)定性等多種功能。

技術(shù)原理：

典型的UPFC裝置結(jié)構(gòu)如下圖所示，由兩個背靠背、共用直流母線的電壓源換流器構(gòu)成。其中，換流器1、換流器2對應(yīng)的換流變壓器分別以并聯(lián)、串聯(lián)形式接入，有功功率可以在兩個換流器之間雙向流動，每個換流器的交流輸出端都可獨立地發(fā)出或吸收無功功率。

圖中，換流器2的功能是通過串聯(lián)變壓器給線路注入幅值和相角均可控的電壓向量。通過調(diào)整注入電壓的幅值、相位，能夠?qū)崿F(xiàn)電壓調(diào)節(jié)、阻抗調(diào)節(jié)、相角調(diào)節(jié)等多種功能，可以對線路有功和無功潮流進行獨立解耦控制。

換流器1的功能是通過公共直流母線提供或吸收換流器2進行潮流控制時與系統(tǒng)交換的有功功率，以維持直流母線電壓恒定，保證換流器2正常工作，同時換流器1還能發(fā)出或吸收無功，發(fā)揮動態(tài)無功補償功能。

從結(jié)構(gòu)上看，UPFC是將靜止同步串聯(lián)補償器(static synonous series compensator, SSSC)作為串聯(lián)電壓源、靜止同步補償器(static synonous compensator, STATCOM)作為并聯(lián)電流源集成到一起而形成的潮流控制器，但其功能較SCCC、STATCOM更為強大。

其關(guān)鍵在于兩者具有公共的直流母線，從而可以實現(xiàn)SCCC與STATCOM間的有功功率交換。UPFC中的SCCC可向系統(tǒng)注入任意幅值和相位的電壓，從而實現(xiàn)了線路端電壓控制、線路電抗控制、相角控制、自動潮流控制等功能。

工程應(yīng)用：

目前，國外已投運三套UPFC裝置，如下圖所示：

UPFC裝置的成功投運，解決了當(dāng)?shù)仉妷褐尾蛔愫洼旊娋€路過負(fù)荷等問題，為UPFC工程化提供了寶貴的工程運行經(jīng)驗。

上述UPFC工程的電壓源換流器均采用門極可關(guān)斷晶閘管(gate-turn-off thyristor, GTO)串聯(lián)、低電平換流橋、變壓器多重化拓?fù)錁?gòu)成，由于GTO閥驅(qū)動復(fù)雜、損耗大，同時變壓器多重化結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，從而導(dǎo)致?lián)Q流器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低且維護成本高。

隨著電力電子器件的不斷發(fā)展，使得采用新型器件(如絕緣柵雙極晶體管，insulated-gate-bipolar transistor, IGBT)構(gòu)建模塊化多電平換流器(modular multilevel converter, MMC)成為可能。

與早期基于GTO器件的電壓源換流器相比，基于MMC技術(shù)的電壓源換流器具有顯著的優(yōu)勢：

技術(shù)優(yōu)點

1.MMC換流器的IGBT器件驅(qū)動功率小，損耗低。

2.MMC換流器無需耦合變壓器和濾波器，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，占地面積小，成本低且可維護性好。

3.MMC換流器由于其模塊化特性，電壓、容量等級易于擴展，便于大容量、高電壓等級換流器的工程實現(xiàn)。

因此，國內(nèi)在開展UPFC成套裝置研發(fā)時選擇采用MMC換流器。

2016年11月，世界上電壓等級*高、容量*大的UPFC工程——江蘇蘇州南部電網(wǎng)500kV UPFC示范工程開工建設(shè)，標(biāo)志著我國UPFC技術(shù)已較為成熟，具備推廣應(yīng)用的條件。

目前，國內(nèi)已有3個UPFC工程投產(chǎn)或在建：

南京220kV西環(huán)網(wǎng)UPFC示范工程(220kV/ 180MVA，已投運)

上海蕰藻浜220kV UPFC工程(220kV/ 100MVA，在建)

江蘇蘇州南部電網(wǎng)500kV UPFC示范工程(500kV/ 750MVA，在建)

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