DQZHAN訊：RTDS的電流互感器模型及其飽和特性研究
摘要：對RTDS電流互感器模型的電路結構和計算回路進行了深入分析，并對其穩態飽和和暫態飽和特性進行了仿真試驗，結果表明RTDS的電流互感器模型能夠準確體現電流互感器的各種飽和特性，符合繼電保護電流互感器飽和動模試驗要求。
關鍵詞：電流互感器;飽和;RTDS仿真;動模試驗
0 引言
在電力系統中，為了獲取一次系統中的電流數據，需要在一次系統中接入電流互感器，將一次系統中的大電流變換為二次系統中的小電流或數字信號，并將一次系統和二次系統進行隔離。目前電磁型電流互感器是應用*為廣泛的電流互感器，由于鐵磁物質的磁通不能無限制提高，因此在電流互感器飽和的情況下，電流互感器傳變的二次電流將出現畸變，嚴重影響繼電保護尤其是差動保護的動作性能。為此電流互感器飽和試驗項目一直是繼電保護動模試驗的重點項目之一。
RTDS(Real Time Digital Simulator)是國際上研制和投入商業化應用*早的數字實時仿真裝置，目前已被廣泛應用于交直流電力系統仿真試驗、研究、故障分析和人員培訓等領域，尤其是在電力系統動模試驗中，由于其仿真精度高、建模方便、重現性好等特點，已替代原有的物理仿真而成為主要的動模試驗工具。
本文對RTDS的電流互感器模型原理及其飽和特性進行了相應的分析研究，驗證了RTDS的電流互感器模型的正確性，在RTDS上進行電流互感器飽和試驗是可行的。
1 RTDS簡介
RTDS由建模軟件(RSCAD)、計算處理和接口等硬件設備組成，包括配套的工作站或微機，可以連續和實時地模擬電力系統的電磁暫態和機電暫態現象，典型的仿真步長為50 us。由于RTDS能夠維持實時條件下的連續運行，實際的控制保護設備就可以連接到RTDS進行閉環試驗以分析和研究控制保護設備的性能。
RTDS的用戶和RTDS仿真系統間的所有互動都是通過基于Java技術的RSCAD(Real time Simulator CAD)用戶界面軟件來完成。RSCAD軟件主要包括Draft、Runtime、TLine/Cable和Multiplot等模塊。
Draft模塊是建模處理的模塊，用來搭建需要仿真的電力系統的接線圖并完成相關參數的輸入，一旦接線圖的組建和數據輸入完成，用戶可以將其存盤并編譯用于仿真的運行。
Runtime模塊是運行模塊，RTDS仿真系統必須它才能運行，仿真時用戶可以用表計、圖標和圖形監視感興趣的系統參量。
TLine/Cable模塊用于定義與架空輸電線和地下電纜有關的參數文件，能以實際幾何參數的格式或是集中參數的方式輸入交直流線路及電纜的參數。
Multiplot模塊用于RTDS仿真結果的后處理和分析。在Multiplot模塊中有一些格式化和分析的功能，如：圖形的縮放功能、曲線計算(帶算術和三角函數)、單相和三相傅里葉分析、諧波失真分析等。
2 RTDS的電流互感器模型[1]
RTDS中電流互感器模型主要分為單相模型和三相模型，同時為了滿足低阻抗差動保護和高阻抗差動保護測試的需要，還有4CT模型和6CT模型。電流互感器模型的計算結果不會影響一次系統的計算結果。
RTDS的三相電流互感器模型在單相模型的基礎上，考慮了多個電流互感器的相互影響。與實際的電力系統中的應用一樣，RTDS的電流互感器三相模型采用Y型接法或D型接法，其Y型簡化結構如圖1所示，D型接法以此類推。圖中，CT_A，CT_B，CT_C分別為ABC三相電流互感器，Rsec為電流互感器二次側等值電阻，Lsec為電流互感器二次側等值電抗。
圖1 三相電流互感器Y接模型電路結構圖
RTDS采用可變電流源來建立電流互感器計算模型，其中模擬激磁支路飽和特性和鐵芯損耗的非線性支路分別用不同的電流源來模擬。圖2是RTDS中基于上述電流源處理方法建立的電流互感器計算模型。圖中，Isec為理想傳變時的電流互感器二次側電流，Imag為電流互感器的激磁電流，Ymag為電流互感器的激磁回路等值電納，Iloss為電流互感器的損耗電流，Gloss為電流互感器的等值損耗電導，Lsec和Rsec分別為電流互感器二次側等值電感和電阻，IBUR為實際從電流互感器二次側得到的電流。
圖2 電流互感器模型計算電路圖
圖中，Imag和Iloss部分模擬電流互感器磁芯的非線性效應，分別對應磁芯飽和特性和鐵芯損耗(含渦流損耗和磁滯損耗)。其中，飽和特性與鐵芯所用材料有關，對于簡單的電流互感器模型，其飽和特性可用式1表示：
H(t)= B1×B(t)+ B2×B35(t) (1)
式中的**項B1×B(t)為線性項，代表變壓器的B-H特性不飽和部分;**項B2×B35(t)為非線性項，用來模擬B-H特性曲線的飽和段。只要恰當地選擇系數B1和B2，式(1)可以很好地表示真實的磁化特性。用戶可以在仿真前給出B-H曲線上的一些數據點，RTDS將通過*小二乘法進行曲線擬合，從而得到系數B1，B2 的值。
電流互感器的鐵芯損耗也需要進行模擬。鐵芯損耗通常包括磁滯損耗和渦流損耗，一般很難通過測量確定鐵芯損耗哪些是由于磁滯引起，哪些是由于渦流引起。因此通常將二者統一考慮。圖2中是采用1個電導元件支路(Gloss)來表示鐵芯損耗。
給定鐵芯迭片厚度、工作頻率以及正弦交變磁通密度的峰值，可以測量鐵芯損耗。和B-H特性不同的是，鐵芯損耗不僅與鐵磁材料有關，還與互感器的設計有關。決定鐵芯損耗的主要因素包括鐵芯迭片厚度、工作頻率以及交變磁通密度Bmax的峰值。通常制造商都會提供這些參數取不同數值時鐵芯損耗試驗曲線(每千克或者單位體積)。從這樣一組曲線可以得到比較合適的電導Gloss數值。
對于給定的鐵芯迭片厚度，和固定的磁通交變頻率，功率損耗密度PL(W/kg或者W/m3)就是磁通密度的函數，即：PL=f(Bmax)。這個函數可以采用式(2)來近似表達：
, (2)
用戶需要定義PL- Bmax曲線上的10個點，RTDS通過曲線擬合得出系數G1。圖2中的電導Gloss可以看著是G1的函數。
3 電流互感器飽和特性分類
電流互感器的飽和大體可以分為兩類：穩態飽和和暫態飽和。
穩態飽和指電流互感器中通過對稱短路電流出現的飽和情況，其特征為飽和波形的正負半波大體對稱，線性時間小于5 ms(1/4周波)，其波形形態主要與電流互感器的二次負載特性相關。
暫態飽和是由于短路電流中的非周期分量引起的，由于鐵磁材料的特性，非周期分量電流將導致電流互感器的鐵心磁通向單方向偏移，當累積的鐵心磁通超過電流互感器設計的*大磁通時，電流互感器將進入飽和，由于短路電流的非周期分量的衰減特性，這種飽和通常只存在一段時間，因此被稱為暫態飽和。
4 RTDS的電流互感器飽和波形分析
4.1 穩態飽和
根據電流互感器二次側所接負荷性質的不同，二次電流波形應表現出不同的畸變特征。
如果電流互感器二次負荷為純電阻，在鐵芯磁通達到飽和后，一次電流將用于維持鐵芯的飽和狀態，二次電流立即下降為零，并將一直維持到勵磁電流降為零。在一次電流為零時，二次電動勢將反相，磁通開始從飽和狀態以未飽和時的相同速率下降，該變化將一直持續到鐵芯的再次反相達到飽和，使二次電流再次下降為零，并維持到該值再次過零時。該情況下的RTDS電流互感器飽和波形如圖3所示。
圖3 二次負荷為純電阻時的穩態飽和波形(橫坐標單位 時間/ms，縱坐標單位電流/A)
如果電流互感器二次負荷為純電感，在鐵芯磁通達到飽和后，二次電動勢為零，而此時二次電流值保持恒定，等于飽和瞬時值。當一次電流降到飽和發生時的幅值，勵磁電流重新為零，鐵芯磁通退出飽和并反向變化，直至反向飽和。該情況下的RTDS電流互感器飽和波形變化情況如圖4所示。
圖4 二次負荷為純電感時穩態飽和情況(橫坐標單位 時間/ms，縱坐標單位 電流/A)
如果電流互感器二次負荷為阻抗，在鐵芯磁通達到飽和后，二次電流值既不會維持恒定，也不會突降為零，而是按指數規律衰減，當勵磁電流重新為零時，鐵芯磁通退出飽和并開始反向變化，直至反向飽和。該情況下的RTDS電流互感器飽和波形變化情況如圖5所示。
圖5 二次負荷為阻抗時穩態飽和情況(橫坐標單位 時間/ms，縱坐標單位 電流/A)
4.2 暫態飽和
電流互感器的暫態飽和時一個非常復雜的過程，它受諸多因數的影響，主要有：一次短路電流的大小和偏移程度，一次回路和二次回路的時間常數，電流互感器二次側所接負荷的情況，電流互感器剩磁的大小和方向等。
在暫態過程中，一次電流一般都會含有一定的非周期分量，對電流互感器的暫態特性造成不利影響。分析電流互感器的暫態飽和可分為兩種情況：一種是飽和磁通小于穩態周期分量磁通，該情況下一般在短路后的**個半波就開始飽和;另一種情況是飽和磁通大于穩態周期磁通，但由于磁通中非周期分量的影響而導致飽和，此種情況下一般是在短路后發生幾個半波后開始飽和。
這兩種情況的RTDS電流互感器飽和波形變化情況如圖6所示。
圖6 飽和磁通小于周期分量磁通時的暫態飽和波形(橫坐標單位 時間/ms，縱坐標單位 電流/A)
5 結語
本文介紹了RTDS仿真系統的構成，對RTDS中的電流互感器模型的等值電路和仿真原理進行了詳細的研究和分析，*后通過對RTDS中的電流互感器模型的穩態飽和和暫態飽和仿真分析，驗證了RTDS中的電流互感器模型能準確仿真實際電流互感器的飽和特性，可用于對繼電保護的抗電流互感器飽和性能試驗。
